Rengöringsrobot för silor
Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid efter att en silo är helt tömd enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet.
– Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön, säger Kinan Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Örebro universitet.
I sin avhandling presenterar Kinan Dandan den paraplyformade städroboten SIRO. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar.
– Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dem under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme, säger han.
Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas.
SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad.
Städroboten kontrolleras av två system; ett på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon.
Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering av roboten i silon, hålla roboten i vertikal position och uppnå vertikala kryprörelser.
Än så länge fungerar roboten inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter.
– En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIRO-roboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna bestämma sin position själv och starta rengöringsprocessen, säger Kinan Dandan.